Земная скорость
земная скорость — скорость начала связанной системы координат летательного аппарат относительно какой-либо из земных систем координат.
При расчётном определении границ зон неустойчивости движение лопастей может быть описано системой однородных линейных дифференциальных уравнений 2 го порядка с периодичным коэффициентом. При числе лопастей винта n{{?}}3 они сводятся к уравнениям с постоянным коэффициентом Для n = 2 характерно наличие дополнительных зон неустойчивости. Исследование «З. р.» для них затруднено, так как переход к уравнениям с постоянными коэффициентами неизвестен.
Для подтверждения отсутствия «З. р.» проводят специальные испытания вертолёта, при которых обследуют все критические режимы его работы.
Лит.: Вертолеты. Расчет и проектирование, под ред. M. Л. Миля, кн. 2, М., 1967; «Земной резонанс» вертолетов, М., 1970 (Тр. ЦАГИ, №. 1087); Михеев Р. А., Расчет вертолетов на прочность, ч. 3, M., I973; Акимов А. И., Берестов, Л. М. Мнхеев Р. А., Летные испытания вертолетов, М., 1980.
Ю. А. Мягков. Э. В. Токарев.
Во время Второй мировой войны эффективность З. а. возросла, что связано с применением снарядов с механическими и радиовзрывателями и с поступлением на вооружение станций орудийной наводки (СОН). В после военный период во всех развитых странах продолжалось совершенствование З. а. и средств управления огнём. Начальные скорости снарядов превысили 1000 м/с, скорострельность некоторых зенитных систем достигла 3000 выстрелов в 1 мин. Основным способом для З. а. стала стрельба по данным радиолокационных СОН. К 60 м гг. в связи с увеличением высот, скоростей и повышением манёвренности реактивной авиации эффективность огня З. а. (особенно среднего и крупного калибров) по таким целям заметно снизилась. Борьба с ними стала возлагаться на зенитные ракетные комплексы. Малокалиберная З. а. с её мобильностью, простотой обслуживания и надёжностью в бою остаётся на вооружении как средство борьбы с воздушными целями на малых высотах и в первую очередь при прикрытии войск; на вооружении многих армий имеются многоствольные зенитные установки преимущественно на самоходном шасси, которые оснащены радиолокациоными и счётно-решающими приборами, обеспечивающими ведение эффективного огня при любых погодных условиях.